大家知道，工業互聯網IIOT今后會是國家重點發展的領域，符合中國制造2025國家戰略，今天為大家總結下工業領域自下而上的協議和應用。

    工業4.0的核心就是“互聯網+制造”，所以互聯網在工業4.0就占重要地位。工業互聯網與傳統互聯網，移動互聯網有很多的區別，主要區別點在于實時性、確定性、可靠性。

一、物理層

    物理層最常見的協議是RS232，在串?通訊時，要求通訊雙?都采??個標準接?，使不同的設備可以?便地連接起來進?通訊。

    RS-232-C接?是?前最常?的 ?種串?通訊接?。

    RS-232-C是美國電??業協會EIA（Electronic IndustryAssociation）制定的?種串?物理接?標準。

    RS是英?“推薦標準”的縮寫，232為標識號，C表?修改次數（“RS-232-C”中的“-C”只不過表?RS-232的版本，所以與“RS-232”簡稱是?樣的）。

    RS-232-C總線標準設有25條信號線，包括?個主通道和?個輔助通道。

    ?業控制的RS-232??般只使?RXD、TXD、GND三條線。通常 RS-232 接?以9個引腳 (DB-9) 或是25個引腳 (DB-25) 的型態出現，?般個?計算機上會有兩組 RS-232 接?，分別稱為 COM1 和 COM2。

二、數據鏈路層

    數據鏈路層主要有CAN、ProfiBus協議。

CAN控制器局域網絡

CAN（Controller Area Network）是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的，并最終成為國際標準（ISO 11898），是國際上應用最廣泛的現場總線之一。在北美和西歐，CAN總線協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制局域網的標準總線，并且擁有以CAN為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協議。

CAN 的高性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面?，F場總線是當今自動化領域技術發展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機局域網。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。

Profibus

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設備級控制系統與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標準。

PROFIBUS是一個用在自動化技術的現場總線標準，在1987年由德國西門子公司等十四家公司及五個研究機構所推動，PROFIBUS是程序總線網絡（PROcess FIeld BUS）的簡稱。PROFIBUS和用在工業以太網的PROFINET是二種不同的通信協議。

三、應用層

Modbus

modbus協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了一個控制器請求訪問其它設備的過程，如何回應來自其他設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。

Modbus是采用請求/應答方式的應用層消息協議，非常方便實現在低級設備和高級設備間通信，它包含三個獨特的協議數據單元：modbus請求、modbus應答以及modbus異常應答。modbus請求中包含功能碼和請求。modbus功能碼有公共功能碼、用戶定義功能碼和保留功能碼三種類型。

modbus可以采用多種通信方式，如modbus RTU與Modbus ASCII、Modbus TCP、Modbus Plus。

四、軟件接口層

OPC

OPC（OLE for Process Control，用于過程控制的OLE）是世界上最廣為應用的信息交換的互操作標準，它具有安全性、可靠性以及平臺獨立性。

工業網絡協議總體上可以歸類為內部私有網絡協議，其協議規約是由廠商根據自己的設備自行規定的，沒有統一的協議標準。




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