26、假設(shè)有 1 個固定目標點，當 GPS 接收機向目標點移動時，能實時計算出與目標之間的距離，目標點的經(jīng)緯度已知。現(xiàn)有 2 種計算方法：直接通過 2 個點的經(jīng)緯度計算；或把 2 個點的經(jīng)緯度轉(zhuǎn)化為大地坐標系（如北京 54 或自定義坐標系），然后再計算。請問專家，一般是用哪種方法計算。是否還有其他方法。

答 1：GPS 定位是通過立體四維坐標來解四元二次方程組實現(xiàn)的，這里的未知量包括：X、Y、Z 和速度。因為該物體的移動既不是水平也不是垂直。即使看似直線的道路，地球還是圓的呢。你這樣的算法算兩點之間的直線距離可以，但實際用途呢？

答 2：應該先轉(zhuǎn)成大地坐標系，然后再計算。大地測量技術(shù)，一般有以下幾種算法:
最小二乘法（LS），TDOA 雙曲線模型，F(xiàn)ang 算法，
Chan 算法，F(xiàn)riedlander 算法，SX 和 SI 算法。
其中 Chan 算法性能最好，F(xiàn)ang 算法、Friedlander 算法誤差較大。

27、上述的算法是在 GPS 模塊里實現(xiàn)呢，還是通過外接的 MCU 實現(xiàn)。我在網(wǎng)上看到有些模塊帶有內(nèi)置的 flash芯片，經(jīng)銷商說這種模塊留有一部分資源給用戶開發(fā)，上述的算法可以寫在內(nèi)置的 flash 上，直接使用模塊上的 arm 芯片計算，然后輸出結(jié)果。不知這種模塊是否可行。

答 1：現(xiàn)有的情況是 GPS 算法在 GPS 模塊里實現(xiàn)，GPS 模塊接收到相對位置信息，通過解方程組和其它措施，直接輸出數(shù)據(jù)信號給 MCU。有些模塊帶有內(nèi)置的 flash 芯片，是把程序和數(shù)據(jù)放在里面，并開放少量的參數(shù)設(shè)定而已。了解到有只通過 GPS 天線把 GPS 衛(wèi)星定位信息傳給 MCU，然后由 MCU 處理的，但基本不用。

答 2：目前是有兩類 GPS 模塊，一類在 GPS 內(nèi)實現(xiàn)算法，直接輸出數(shù)據(jù);另一類，則利用外部的 CPU 計算。前者更多些。

答 3：上述的算法是在 GPS 模塊里實現(xiàn)呢，還是通過外接的 MCU 實現(xiàn)。我在網(wǎng)上看到有些模塊帶有內(nèi)置的flash 芯片，經(jīng)銷商說這種模塊留有一部分資源給用戶開發(fā)，上述的算法可以寫在內(nèi)置的 flash 上，直接使用模塊上的 arm 芯片計算，然后輸出結(jié)果。不知這種模塊是否可行，各位專家有接觸過否。我指的算法不是計算經(jīng)緯度的算法，而是指將模塊計算好的經(jīng)緯度結(jié)果和已知點的經(jīng)緯度做對比的算法，然后輸出對比的結(jié)果，這個算法我要把它存在模塊里的 flash 里，這個算法的執(zhí)行也是通過模塊上的 arm芯片執(zhí)行。也就是說模塊廠商留了一部分資源給用戶做二次開發(fā)，不知有沒有這么設(shè)計的 有沒有這種模塊。

答 4：如果你的 GPS 芯片內(nèi)部含有處理器資源（如 ARM），且該處理器在執(zhí)行下載的固體軟件的同時，還有剩余的資源，且內(nèi)部的 FLASH 也還有剩余（給你的算法程序存儲），則理論上你可以用 GPS 芯片內(nèi)部的處理器和 FLASH 來實現(xiàn)你的簡單的位置比對算法。但是，要這樣做，你肯定要購買芯片商的開發(fā)包，并且，你必須保證不能對 GPS 原有固體軟件產(chǎn)生影響。這是有一定的成本和開發(fā)難度的。

 
4G全向天線 KH-GNSS.WLAN-FAKRA-L3M

28、GPS 模塊輸出的一般都是 NMEA 格式，那在輸出該格式之前，模塊內(nèi)部是否會緩存中間結(jié)果，我們能否利用這個中間結(jié)果。

答 1：GPS 模塊輸出的一般都是 NMEA 格式，因為 GPS 模塊處理數(shù)據(jù)的速度比不上串口傳輸速度，所以基本是處理完就傳給 MCU 了。GPS 芯片內(nèi)部的東西還未曾深入接觸過，是否存在緩存中間結(jié)果，無法判定。

答 2：中間結(jié)果不可用。

29、SIRF 的 GPS 模塊多支持 TRICKLE 模式，以作到節(jié)電的效果，請教，TRICKE 模式的 ONTIME 一般設(shè)為多少為宜，對 GPS 的定位效果有何影響呢?若對效果有影響，是否要根椐定位效果動態(tài)改變。再問設(shè)置成TRICKLE 模式，能節(jié)省很多電流嗎?我現(xiàn)用有一塊，用 0x97 指令設(shè)，電流變化并不明顯，這是與定位有關(guān)，還是其它問題，望解答。

答：跟你用的哪家的模塊有關(guān)系。SIRF STARIII 內(nèi)部有 ARM7 處理器，所以可以開發(fā)固體軟件。有實力的模塊廠商都會在 STARIII 的芯片上開發(fā)（改進）自己的固體軟件。所以每家模塊廠商擴展出來的固體軟件所支持的接口命令可能都不同。

30、如何實現(xiàn)對 GPS 有源天線的開路和短路檢測？

答 1：GPS 有源天線的工作電流是有一定范圍的。比如 10ma~15ma。在基站設(shè)計中，需要對該天線的工作狀態(tài)進行監(jiān)測，便于維護和維修。開路則電流為 0，短路電流較大，此時可切斷電源。相關(guān)電路請參考電流比較電路。

答 2：我想你應該先確定檢測的目的是什么？是為了 IQC？為了生產(chǎn)中的配適？還是售后保固的維修？不同的需求有不同的設(shè)計方案，不過檢測的方式基本上都是以電流檢測為主要手段，TI 有許多電流檢測的IC 可供運用，像是我們對 GPS 天線的檢測是為了防弊，這目的不同，自然設(shè)計上就不同了。不過電流檢測也不是萬靈丹，首先你的 GPS 接收模塊必須是天先供電是外部的，有些設(shè)計為了體積 GPS 天線是直接由接收模塊供電，處理起來非常麻煩的。

31、想給汽車安裝衛(wèi)星導航裝置，不知道 nav4all 能否安裝在車內(nèi) DVD 顯示屏上顯示地圖

答 1：對于特定的顯示操作終端，只要有適當?shù)慕尤胙b置是可以與其它設(shè)備相連接的。如使用了與藍牙（發(fā)射）技術(shù)的 GPS 產(chǎn)品，可以與任何具有藍牙（接收）功能的終端顯示設(shè)備連接使用。包括藍牙手機、筆記本電腦、臺式 PC、移動電視、移動 DVD 等產(chǎn)品等。如果車載 DVD 具有 UBS 接口，只要購買一個具有 UBS 接口的藍牙產(chǎn)品和一個具有藍牙功能的 GPS，將 UBS接口的藍牙（接收）產(chǎn)品插在 DVD 上即可使用 GPS 進行定位。MMT 已推出相關(guān)的藍牙 GPS 產(chǎn)品。

答 2：最近出現(xiàn)一種叫 NAV4ALL 的新軟件，可以安裝在手機里面，通過真人發(fā)聲，運用全球衛(wèi)星定位導航，很方便的通過中央電腦告訴駕駛者正確的路徑。其中有個關(guān)鍵是要帶有無線傳輸設(shè)備（比如手機的通信網(wǎng)絡(luò)）和 GPS 接收器，這樣的話中央電腦通過通信網(wǎng)絡(luò)給你規(guī)劃路徑，GPS 接收器告知你當前位置，有些車行天下的哈車寶味道。汽車裝上 nav4all 就可以接收衛(wèi)星定位地圖，僅僅是汽車導航的一部分而非全部，能看到很清楚的圖像，nav4all 可以接在任何有屏幕顯示的設(shè)備上，很方便，而且價格很便宜，普通汽車上都可以裝。

4G通訊+GPS定位二合一外置圓盤天線--KH1(G4)C100-B02

32、請教:GPS 有哪些項目需要測試?他們的標準是什么?

答：GPS 需要測試哪些項目：一般有靈敏度、定位精度、功耗的測定。

33、做導航產(chǎn)品，用的都是那種操作系統(tǒng)？“手機上用 window mobile；車載產(chǎn)品用的是 window CE 及 linux。”這種說法是否準確？

答：關(guān)于導航產(chǎn)品用的那種操作系統(tǒng)，就現(xiàn)有市場分布而言，確實如你所說：手機上用 window mobile；車載產(chǎn)品用的是 window CE。其實在這其中 linux 應用的都不多，當然排除其它因素只考慮操作系統(tǒng)，linux完全可以在這些平臺上使用的。考慮如下原因：

a、操作系統(tǒng)的開發(fā)是個大工程；b、應用軟件的開發(fā)是個問題；c、通用性的需要。

基于以上情況，市場產(chǎn)品在操作系統(tǒng)的選擇上就有了明確的目標。用最省錢省時的方式做出最受市場歡迎的產(chǎn)品。

34、請教一些關(guān)于導航軟件的問題，像我這樣從事導航系統(tǒng)測試工作的，主要是在實驗室和實際道路測試。像你提出的系統(tǒng)軟件、應用軟件、底層驅(qū)動軟件，主要包括哪些？具體指的是什么？據(jù)我所知，地圖數(shù)據(jù)是導航中最重要的部分，這個是靠軟件來讀取的，而這又是交給軟件公司做的，像比較出名的高德軟件公司。由于我是讀電子和管理畢業(yè)的，對軟件不是很了解，也沒有一個系統(tǒng)的觀念，只知道程序是軟件，所以比較難理解導航里面的軟件。

答：關(guān)于導航的問題，系統(tǒng)軟件是指裝載在設(shè)備上的操作系統(tǒng)，如 WINCE 系列版本;底層驅(qū)動軟件是指基于操作系統(tǒng)的開發(fā)軟件，如總線驅(qū)動等；應用軟件是指具有實現(xiàn)某種特殊功能的軟件，如導航軟件等。導航中導航地圖是非常重要的部分，國內(nèi)基本由 8 家公司控制，具我了解絕大部分自己做地圖數(shù)據(jù)及導航引擎軟件，大概是兩者的關(guān)系太密切相關(guān)了，直接影響到用戶使用的感受。軟件是基于硬件基礎(chǔ)上的軟件，建議去看看這類的書籍，推薦 Jobn Catsoulis 的《嵌入式硬件設(shè)計》，中國電力出版社。先了解硬件體系，有助于更系統(tǒng)的理解軟件。

35、在 GPS 應用軟件中，通信網(wǎng)關(guān)，通信中心，坐席這幾個子系統(tǒng)各自實現(xiàn)的功能是哪些，他們?nèi)绾魏献魍瓿蓪嚺_ GPS 數(shù)據(jù)的處理？？

答：在 GPS 系統(tǒng)中，通信中心、通信網(wǎng)關(guān)、坐席如何區(qū)分？通信中心其實就是 GPS 系統(tǒng)的控制部分，象硬件里的 MCU，是 GPS 系統(tǒng)的大腦；通信網(wǎng)關(guān)是連接電信網(wǎng)絡(luò)的接口，象硬件里的 SPI 等，是一個連接內(nèi)外的端口；坐席是監(jiān)控子系統(tǒng)，某個坐席就負責該線的接入呼出，說的普通些就象尋呼臺。車臺 GPS 數(shù)據(jù)上傳通過通信網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)把數(shù)據(jù)送到通信中心，通信中心在電腦上顯示情況，通過坐席監(jiān)控人員就可以看到實際的信息。

36、linux 下有導航軟件和電子地圖嗎？目前看到的車載導航應用，大多數(shù)是運行在 win ce 下的。請問，有在 linux 下運行的導航軟件和電子地圖嗎？為什么現(xiàn)在 for linux 的導航軟件和電子地圖那么少？

答：現(xiàn)在的情況確實如此，絕大部分使用的是 wince 和 window mobile 系統(tǒng)，有 linux 下的導航軟件和電子地圖，比如 Maproc linux。其實這就像個人電腦，裝 windows 操作系統(tǒng)的比裝 linux 系統(tǒng)的多的多吧。其根本涉及到的是開發(fā)費用的問題，wince 要錢，但比開發(fā) linux 呢？當然就選擇 wince 吧。

37、請問，安裝 GPS 對相關(guān)配置有何要求?

答：和其它的無線電產(chǎn)品一樣，安裝 GPS 沒有什么特殊的要求。只要產(chǎn)品不被金屬物體（如汽車）、建筑物、叢林等遮蔽即可。如果遇到這種情況，可以將產(chǎn)品外置或天線外置，面對天空即可。如果是已其它產(chǎn)品連接使用，只要具有 UBS 端口，并使用藍壓 GPS 產(chǎn)品即可。

38、RDS 是于 1984 年由歐洲廣播聯(lián)盟（EBU）制定的數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)的歐洲規(guī)范，1986 年國際無線電咨詢委員會（CCIR）通過了有關(guān) RDS 的 643 號建議書，1990 年正式通過和出版“實施 RDS 的準則”EN50067。自此歐洲各國紛紛開設(shè) RDS 的廣播業(yè)務(wù)。TMC（Traffic Message Channel，交通信息頻道）是一個數(shù)字編碼系統(tǒng)。TMC 能產(chǎn)生連續(xù)的交通信息流，如交通擁塞或事故，可報告出事地點與時間結(jié)果。信息包括了一定地域范圍內(nèi)的交通狀況。將 TMC 信息與地圖導航結(jié)合到一起，提高了車輛導航對前方路況預測的準確性。同時，在很多地區(qū)，建立 DGPS 數(shù)據(jù)的 FM 負載波廣播服務(wù)，提供廣播電臺周圍的 GPS 差分校正數(shù)據(jù)，大大提高了 GPS 的位置定位精度。歐洲有 RDS，TMC?中國的 GPS 怎么辦?

答 1：TMC 是實時交通信息（Traffic Message Channel）的簡稱，是歐洲的輔助 GPS 導航的功能系統(tǒng)。全球主要有三種此類系統(tǒng)美國的 TravTek 系統(tǒng)、日本的 VICS 系統(tǒng)以及歐洲的 RDS-TMC 系統(tǒng)。TMC 是 FM 無線調(diào)頻系統(tǒng)（RDS）在播報實時交通及天氣信息中的一種應用，數(shù)據(jù)信息由配備 TMC 的車載無線接收終端或?qū)Ш皆O(shè)備“無聲”的接收并解碼，以各種方法傳達給駕駛員。TMC 在歐洲是成熟的車載智能交通導航技術(shù)，能實時反映區(qū)域內(nèi)交通路況，指引最佳、最快捷的行駛路線，提高道路和車輛的使用效率。所以從功能而言，TMC 等系統(tǒng)是 GPS 系統(tǒng)應用的延伸。國內(nèi)的 GPS 系統(tǒng)以后肯定會增加此類功能的輔助系統(tǒng)來獲得更佳

的服務(wù)效果，既可以選擇國外的三中系統(tǒng)，也可以自主開發(fā)新的一套系統(tǒng)。總之，具有實時的智能交通導航一定會成為 GPS 系統(tǒng)的一個新發(fā)展領(lǐng)域。

答 2：中國近幾年積極發(fā)展航空事業(yè)，在氣象資源衛(wèi)星、地面資源衛(wèi)星、GPS 衛(wèi)星和北斗星衛(wèi)星等方面都取得了長足的進步，并做了長期的規(guī)劃。因此，在未來，將會形成更加可靠的自己的 GPS 網(wǎng)絡(luò)、各類 GIS 系統(tǒng)和各類應用平臺，這些都將會大大提高應用面和定位精度，以及戰(zhàn)時保障。

39、很多 GPS 接收機號稱支持 A-GPS，是不是要在 GPS 基站中增加輔助運算的算法，通過 GPRS/CDMA 等無線或者 internet 來交換數(shù)據(jù)，技術(shù)出位置呢？

答：GPS 是一種基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)。A-GPS 通俗的講是一種結(jié)合了網(wǎng)絡(luò)基站和 GPS 對 GPS 接收機進行定位的技術(shù)，可以在 GSM/GPRS、WCDMA 和 CDMA2000 網(wǎng)絡(luò)中使用。GPS 接收機有首次定位時間（TTFF）的概念，TTFF 很大程度上決定于接收器的接收靈敏度，以及可見衛(wèi)星的數(shù)量、每個衛(wèi)星信號的強度、衛(wèi)星在天空中的分布以及接收器對天空的視角。A-GPS 的目的是提高 TTFF，或者當它不能提高 TTFF 時使定位運算成為可能。 該技術(shù)需要在移動網(wǎng)絡(luò)上加建位置服務(wù)器、差分 GPS 基準站等設(shè)備。如果要提高該方案在室內(nèi)等 GPS信號屏蔽地區(qū)的定位有效性，該方案還提出需要增添類似于 EOTD 方案中的位測量單元（LMU）。A－GPS 的具體工作原理如下所示：

A－GPS 接收機首先將本身的地址給位置服務(wù)器；位置服務(wù)器根據(jù)該接收機的大概位置傳輸與該位置相關(guān)的GPS 輔助信息（包含 GPS 的星歷和方位俯仰角等）到手機；該接收機的 A－GPS 模塊根據(jù)輔助信息（以提升GPS 信號的第一鎖定時間 TTFF 能力）接收 GPS 原始信號；接收機在接收到 GPS 原始信號后將有關(guān)信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)轿恢梅?wù)器；位置服務(wù)? 鞲荽吹腉 PS 偽距信息和來自其他定位設(shè)備（如差分 GPS 基準等）的輔助信息完成對 GPS 信息的處理，并估算該接收的位置；位置服務(wù)器將該接收機的位置通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)?A－GPS 接收機。

A－GPS 解決方案的優(yōu)勢主要在其定位精度上。在室外等空曠地區(qū)，其精度在正常的 GPS 工作環(huán)境下，可達10 米左右。該技術(shù)的另一優(yōu)點為首次捕獲 GPS 信號的時間一般僅需幾秒，不像 GPS 的首次捕獲時間可能要2～3 分鐘。但是該技術(shù)也存在著一些缺點。首先，室內(nèi)定位的問題目前仍然無法圓滿解決。另外，A－GPS 的定位實現(xiàn)必須通過多次網(wǎng)絡(luò)傳輸（最多可達六次單向傳輸），這對運營商來說是被認為大量的占用了空中資源。A－GPS 最主要的問題是用戶對于使用移動定位業(yè)務(wù)必須使用專門的 A－GPS 接收機。而且在耗電上有一定的額外負擔，間接減短了 A－GPS 接收機的待機時間。目前，AGPS 的方案提供商主要是美國高通公司和其子公司 Snaptrack 公司，現(xiàn)在還只能用于 CDMA 和 iDEN 網(wǎng)絡(luò)的市場，在不久的將來該定位技術(shù)還會用于 GSM 網(wǎng)絡(luò)。所以 A-GPS 功能會在移動基站中增加硬件，同時肯定有輔助運算的算法，并且一般通過GPRS/CDMA 等無線網(wǎng)絡(luò)來交換數(shù)據(jù)，確定更[敏感詞]和有效位置。

40、PDA/GPS 的產(chǎn)品，為什么車速超過 40km/h 就不準確了？目前關(guān)注的 3 款 PDA+GPS 的產(chǎn)品，Mio A201，Asus A632， E Ten G500，在進行路測的時候發(fā)現(xiàn)信號都不大穩(wěn)定，車速超過 40km/h 基本上語音導航就會滯后。3 款配置大致相同。我給出 ASUS 的配置看看：

CPU:Intel XScale PXA272 416MHz

OS:Windows Mobile 5。0

Memory: 64M SD Ram/128M flash Rom

Basemap: MapKing

請問如果專業(yè)的 GPS 產(chǎn)品，如 car in-dash 的，或者 PMP+GPS 的，會也有這些問題嗎？如果沒有的話，主要是哪部分的差別？！

答 1：具理論計算，現(xiàn)有的 GPS 定位精度在 5－20 米（靜止狀態(tài)下），在開車過程中會出現(xiàn)一些漂移現(xiàn)象，特別是開快車的時候這樣的漂移略為明顯，這也是正常的。并且不同的時間、地點、氣候等都會影響 GPS的定位精度，舉個最[敏感詞]的例子，在室內(nèi)或地下停車場是定不到的，不是沒有 GPS 衛(wèi)星，而是設(shè)備根本就沒有接收到信號。通過實際的使用，較為深刻的體會是 GPS 定位會有稍許滯后，但對使用影響不大，最大的原因：硬件的處理能力（特別是 CPU 的處理速度和 GPS 算法）、導航軟件的便捷性（特別的簡便、使用、可操作等方面）。現(xiàn)有的產(chǎn)品硬件完全滿足了導航的需求，但就軟件而言，還遠遠沒有達到使用的最優(yōu)化。就像一個程序，不同的編寫方式就極大影響了程序的處理總時間。所以對語音導航確實存在的滯后問題，現(xiàn)有的解決辦法是提前預告和多次提醒，從而降低單次預報的誤差。所以發(fā)生以上原因歸納有如下幾點：GPS 定位精度（現(xiàn)有條件下基本無法避免）；硬件的處理速度（已基本解決）；軟件的運行速度（還遠遠不夠）；地圖的[敏感詞]程度和詳細度（基本滿足使用的需要，但還不夠）。

答 2：信號不穩(wěn)，主要有三種情況:一是產(chǎn)品可靠性問題，如抗震能力，抗電磁輻射;二是環(huán)境，如地面反射物形成的散射波和反射波形成的影響;三是氣候影響，天線口面的信號強度不穩(wěn)定。語音滯后有兩種可能:一是定位本身有誤差;二是語音處理系統(tǒng)稍慢一些。從我們支持的客戶經(jīng)驗看。產(chǎn)品的抗電磁輻射與抗震動是一個較為復雜的技術(shù)，一般產(chǎn)品的確會有些缺陷。

答 3：我認為解答這個問題并不難，首先我們要區(qū)別是軟件還是硬件的問題，選擇一個天氣比較晴朗的時間，開車在高速行駛時用手提電腦實時檢測 GPS 輸出的信號同停止時的數(shù)據(jù)相比較。給 PDA 設(shè)備輸入一個失量，（該量值取決于該導航軟件公司的協(xié)議）然后測試到語音播放的時間差，再用該時間差除以速度=延時播音的距離。

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