發布時間:2021-12-28作者來源:金航標瀏覽:2213
大型生產場景中涉及大量的設備、生產應用系統、工人和產品,穩定、高速、易管理的無線網絡是必不可少的需求。
工業物聯網的無線通信技術主要分為兩類:一類是ZigBee、WiFi、藍牙等短距離通信技術;另一類是LPWAN(low-power Wide-Area Network),即低功耗廣域網通信技術。LPWAN又分為兩類:一類是工作于未授權頻譜的LoRa、SigFox等技術;另一類是工作于授權頻譜下,3GPP支持的2/3/4G蜂窩通信技術,比如EC-GSM、LTE Cat-m、NB-IoT等。
不同的無線技術在組網、功耗、通訊距離、安全性等方面各有差別,因此擁有不同的適用場景。例如,Sub-1GHz技術適用于傳輸距離遠、電池供電、須具備強健性的應用環境;藍牙適合高速、傳輸更多信息、通過手機控制的狀況;Thread、Wi-Fi等技術也有各自的優勢與適用情境。
[敏感詞]分別列出了工業物聯網中最常見的幾種無線技術:
ZigBee、藍牙、Lora、NB-IoT、Sigfox,以及[敏感詞]的WiFi Halow技術。
ZigBee技術
ZigBee被正式提出來是在2003年,它的出現是為了彌補藍牙通信協議的高復雜、功耗大、距離近、組網規模太小等缺陷。名稱取自蜜蜂,蜜蜂(Bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動翅膀的“舞蹈”來與同伴傳遞花粉所在的方位信息,依靠這樣的方式構成了群體中的通信網絡。
ZigBee可工作在三個頻段868MHz~868.6MHz、902MHz~928MHz和2.4GHz~2.4835GHz,其中最后一個頻段世界范圍內通用,16個信道,為免付費、免申請的無線電頻段。三個頻段傳輸速率分別為20kbps、40kbps以及250kbps。
ZigBee是低成本、低功耗、低功率的短距離無線通信標準,是專為低速率傳感器和控制網絡而設計的無線網絡規范,具有如下特點:
低功耗:由于ZigBee的傳輸速率低,發射功率僅為1mW,而且采用了休眠模式,因此ZigBee設備非常省電。據估算,ZigBee設備僅靠兩節5號電池就可以維持長達6個月到2年左右的使用時間,其他無線設備望塵莫及。
成本低:ZigBee模塊的初始成本在6美元左右,估計很快就能降到1.5~2.5美元, 并且ZigBee協議免專利費。
復雜性低:ZigBee協議的大小一般在4~32KB,而藍牙和WiFi一般都超過100KB。
時延短:通信時延和從休眠狀態激活的時延非常短,典型的搜索設備時延為30ms,休眠激活的時延是15ms, 活動設備信道接入的時延為15ms。因此ZigBee技術適用于對時延要求苛刻的無線控制(如工業控制場合等)應用。
網絡容量大:一個星型結構的ZigBee網絡最多可以容納254個從設備和一個主設備, 一個區域內最多可以同時存在100個ZigBee網絡, 一個網絡中最多可以有65000個節點連接,網絡組成靈活。
可靠:采取了碰撞避免策略,為需要固定帶寬的通信業務預留了專用時隙,避開了發送數據的競爭和沖突。MAC層采用完全確認的數據傳輸模式, 每個發送的數據包都必須等待接收方的確認信息。如果傳輸過程中出現問題可以進行重發。
安全:ZigBee提供了基于循環冗余校驗(CRC)的數據包完整性檢查功能,支持鑒權和認證,采用AES-128的加密算法,各個應用可以靈活確定其安全屬性。
ZigBee雖然具有低功耗、低成本,低速率、高容量、長電池壽命等優點,但也有缺點,即抗干擾性差,通信距離短,而且ZigBee協議沒有開源。
藍牙技術
藍牙技術最早始于1994,由電信巨頭愛立信公司研發,是在兩個設備間進行無線短距離通信的最簡單、最便捷的方法,可實現固定設備、移動設備和樓宇個人域網之間的短距離數據交換。藍牙技術被廣泛地用于手機、PDA等移動設備,PC、GPS設備,以及大量的無線外圍設備(藍牙耳機、藍牙鍵盤等)。
藍牙采用跳頻技術,通信頻段為2.402GHz~2.480GHz。截止目前為止已經更新了10個版本,分別為藍牙1.0/1.1/1.2/2.0/2.1/3.0/4.0/4.1/4.2/5.0,通信半徑從幾米到幾百米延伸。
相比之前的藍牙4.2甚至更老的版本,藍牙5.0有如下特點:
更快的傳輸速度:速度上限為2Mbps,是之前4.2LE版本的2倍。
更遠的有效距離:有效距離是上一版本的4倍。理論上,藍牙發射和接收設備之間的有效工作距離可達300米。
導航功能:添加了更多的導航功能,可以作為室內導航信標或類似定位設備使用,結合WiFi可以實現精度小于1米的室內定位。
更多的傳輸功能:增加了更多的數據傳輸功能,硬件廠商可以通過藍牙5.0創建更復雜的連接系統,比如Beacon或位置服務。
更低的功耗:大大降低了功耗,人們在使用藍牙的過程中再也不必擔心待機時間的問題。
藍牙技術的最大的優點是不依賴于外部網絡、速率快、低功耗,安全性高。只要有手機和智能設備,就能保持穩定的連接,走到哪連到哪。其缺點是不能直接連接云端,傳輸速度比較慢,組網能力比較弱,而且網絡節點少,不適合多點布控。
LoRa技術
LoRa是美國Semtech公司開發和推廣的一種基于擴頻技術的超遠距離、低功耗無線傳輸方案,為用戶提供了一種能實現遠距離、長電池壽命、大容量的簡單系統,進而擴展傳感網絡。目前LoRa 主要在全球免費頻段運行,工作頻率在美國是915MHz,在歐洲是868MHz,在亞洲是433MHz。其典型范圍是2km至5km,最長距離可達15km,具體取決于所處的位置和天線特性。
LoRa技術具有如下特點:
低功耗:通信距離可達15公里,接受電流僅10mA,睡眠電流200nA,延長了電池的使用壽命。
大容量:在建筑密集的城市環境可以覆蓋2公里左右,而在密度較低的郊區覆蓋范圍可達10公里。
支持測距和定位:LoRa對距離的測量是基于信號的空中傳輸時間,定位則基于多點(網關)對一點(節點)空間傳輸時間差的測量,定位精度可達5m(假設10km的范圍)。
因此,LoRa技術非常適于要求低功耗、遠距離、大量連接以及定位跟蹤等的物聯網應用,如能停車、車輛追蹤、智慧工業、智慧城市、智慧社區等。
LoRa的缺點是傳輸速率慢,通信頻段易受干擾,芯片供應被Semtech壟斷,從底層開發周期較長,以及自組網的網絡機制較為復雜,因此一般公司不愿研究LoRa技術,更愿意買模塊直接用。
NB-IoT技術
NB-IoT(窄帶物聯網)技術起源于一家英國新創公司Neul(2014年被華為收購),聚焦于低功耗廣覆蓋物聯網(IoT)市場。
與使用標準LTE的全部10MHz或20MHz帶寬不同,NB-IoT使用包含12個15kHz LTE子載波的180kHz寬的資源塊,數據速率在100kb/s到1Mb/s范圍之內。
NB-IoT使用授權頻段,可采取帶內、保護帶或獨立載波等三種部署方式,與現有網絡共存。
作為一項應用于低速率業務的技術,NB-IoT的優勢主要有:
低功耗:NB-IoT犧牲了速率,卻換回了更低的功耗。采用簡化的協議,更合適的設計,大幅提升了終端的待機時間,部分NB終端的待機時間號稱可以達到10年!
低成本:與LoRa相比,NB-IoT無需重新建網,射頻和天線基本上都可以復用。低速率、低功耗、低帶寬同樣給NB-IoT芯片以及模塊帶來低成本優勢,模塊價格不超過5美元。
海量連接:在同一基站的情況下,NB-IoT可比現有無線技術提供50~100倍的接入數。一個扇區能夠支持10萬個連接,支持低延時敏感度、超低的設備成本、低設備功耗和優化的網絡架構。
廣覆蓋:NB-IoT室內覆蓋能力強,在同樣的頻段下,NB-IoT比現有的網絡增益20dB,相當于提升了100倍覆蓋區域的能力。
雖然NB-IoT具有很多優點,但其低速數據傳輸、隱私和安全、IT系統的轉換時間等問題,都將限制其發展。
Sigfox技術
Sigfox源自法國的Sigfox公司以超窄帶(UNB,Ultra Narrow Band)技術建設的無線網絡,既是一種無線技術,也是一種網絡服務。
Sigfox工作在868MHz和902MHz的ISM頻段,消耗很窄的帶寬或功耗。
Sigfox無線電設備采用一種被稱為超窄帶(UNB)調制的技術,偶爾以低數據速率傳送短消息,消息最長是12個字節,一個節點每天可以傳送的消息數量最多140條。由于是窄帶寬和短消息,因此除了其162dB的鏈路預算外,還可以達到數公里的長傳輸距離。對于僅需發送較小的不頻繁數據的突發應用,Sigfox是[敏感詞]選擇。
Sigfox的缺點是數據發送回傳感器/設備(下行鏈路能力)受到嚴重限制,信號干擾也可能成為問題。
HaLow技術
連接不穩,效率不高,時段時續,這些一直是WiFi技術讓人頭疼的問題。
HaLow是適合工業物聯網應用的新版WiFi,代號是802.11ah,它使WiFi可以應用到更多地方,如小尺寸、電池供電的可穿戴設備,同時也適用于工業設施內的部署,以及介于兩者之間的應用。
HaLow采用900MHz頻段,低于當前WiFi的2.4GHz和5GHz頻段,更適合小量數據負荷以及低功耗設備。美國使用902MHz至928MHz的免許可頻段, 其它國家使用1GHz以下的類似頻段。雖然大多數WiFi設備在理想條件下最大只能達到100m的覆蓋范圍,但HaLow在使用合適天線的情況下可以遠達1km,信號更強,且不容易被干擾。HaLow號稱傳輸距離是標準2.4GHz WiFi的兩倍,而且穿墻能力更強。HaLow不適于快速傳輸數據,也不適合網頁瀏覽(這對物聯設備影響不大)。另外,900MHz是未經授權的頻段,容易受到干擾。
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