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首頁 -名家專欄 -林雪萍 -自動化的脫胎換骨術(shù)

自動化的脫胎換骨術(shù)

發(fā)布時間:2021-12-31作者來源:金航標(biāo)瀏覽:1955

數(shù)字化,正在成為工業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵要素。而在工廠現(xiàn)場,它則是通過硬件和軟件的嵌合,不動聲色地帶來了全新的形態(tài)。這其中,原來就和平相處的電氣、自動化和軟件,經(jīng)由物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)分析的催化,形成了一種全新的力量,從而推動了綠色智能制造的大發(fā)展。


而用戶的價值觀,則一手推動了自動化的進(jìn)化。



自動化與電氣的融合


早期的自動化,電氣占了很大的比重,尤其是檢測、調(diào)節(jié)控制等部分。在當(dāng)時機(jī)器人和PLC用量還很少,很多場景就是電氣回路,靠電芯能力來控制。


而隨著PLC的誕生,也就是莫迪康Modicon的PLC誕生而開始,自動化迎來了大發(fā)展。由于電氣具有簡單、抗干擾強(qiáng)的一些獨(dú)到優(yōu)點(diǎn),仍然保持了強(qiáng)勁的生命力。可以說,中低壓配電與自動化系統(tǒng),一開始就有著先天性的結(jié)合點(diǎn),二者有著強(qiáng)勁的連接通道。


隨著自動化進(jìn)程加速,信息化也接踵而至。DCS/PLC等自動化產(chǎn)品,讓現(xiàn)場人工操作大幅度減少。在完成了現(xiàn)場的自動化改造之后,閥門由手動開啟變成了自動開啟,通過人工現(xiàn)場測量的手工抄表改成了智能上傳,信息化也同步開啟了它的旅程。眾多信息管理系統(tǒng),小到維修工單,大到資產(chǎn)管理,各種流程的信息,都進(jìn)行了集中性的管理。既實(shí)現(xiàn)了從現(xiàn)場數(shù)據(jù)的自動采集,而工作流程也被有效地打通,自動化與信息化的結(jié)合,大大減少了人工操作,提高了運(yùn)維效率。


從傳統(tǒng)自動化與信息化的階段,人們的決策受限于很多的數(shù)據(jù)孤島。電氣系統(tǒng)、自動化往往是分開的,信息化系統(tǒng)也自有一套架構(gòu)。這些子系統(tǒng)之間,很少建立聯(lián)系。而在當(dāng)下,工業(yè)領(lǐng)域正在堅定地向數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展。從某種意義而言,可以看成是一個高級的自動化。原先的自動化,更多的是把人從體力勞動中解放出來;而現(xiàn)在,數(shù)字化把一些腦力勞動也解放出來,讓機(jī)器來實(shí)現(xiàn),從而大大增加了工業(yè)智能化。


由于計算、通訊的能力都得到加強(qiáng),數(shù)據(jù)開始加速流動,不同來源的異構(gòu)數(shù)據(jù),終于找到了融合點(diǎn)。電氣、自動化、各種軟件系統(tǒng),都需要綜合到一個高級自動化的戰(zhàn)略平臺。而其核心價值的實(shí)現(xiàn),正是靠工業(yè)軟件的應(yīng)用。然而這種融合,并不能單純靠外部購買,來進(jìn)行組合。蘋果手機(jī)優(yōu)良的性能,并不在于它的硬件本身,而是因?yàn)橛布蛙浖歼M(jìn)行了一對一的優(yōu)化。這就是“數(shù)字原生態(tài)”的力量,只有從底層就開始的融合,才能產(chǎn)生最大效果的優(yōu)化。


與此同時,過程自動化與配電管理,也正在進(jìn)行深度打通。它將電氣設(shè)備、自動化和軟件,也就是軟件、硬件都囊括在里頭。


電氣與自控,既可以在做好安全的控制的時候,實(shí)現(xiàn)能耗的優(yōu)化;也可以更好地與流程模擬軟件如PRO/II的融合,實(shí)現(xiàn)工藝最大的優(yōu)化。這二者都是流程行業(yè)最為看重的效率提升的主戰(zhàn)場。這兩個現(xiàn)場級的融合,使得子系統(tǒng)需要有更強(qiáng)勁的連接能力和自洽關(guān)系。


電氣、自動化和軟件三者在一起,就像是水、面和酵母。當(dāng)酵母開始發(fā)力的時候,電氣與自動化的融合,形成了更大的蓬勃之勢,而軟件正在重塑硬件的特性。這三者比例是一個動態(tài)調(diào)整過程,但三者并非替代關(guān)系,而是兼容向上發(fā)展的深層嵌入。可以說,軟件的一個重要屬性,就是提升硬件的價值。每一個自動化廠商,都無法忽視這一點(diǎn)。如施耐德電氣在完成生產(chǎn)整合之后,目前已經(jīng)擁有大概數(shù)百種軟件。這些無處不在的軟件,將傳統(tǒng)部門割裂之間的縫隙,逐一填滿。數(shù)據(jù)的自由流動,改變了自動化的形狀,改變了硬件特征,也改變了用戶的業(yè)務(wù)效率。



硬件更加智能,為物聯(lián)而生


數(shù)字化的基礎(chǔ)是數(shù)據(jù)。數(shù)字化拼的是對數(shù)據(jù)價值的挖掘,如果數(shù)據(jù)收集上來沒有分析產(chǎn)生洞察,來影響生產(chǎn)決策,那數(shù)據(jù)就是死的。而數(shù)據(jù)來源最多的地方,還是來自于設(shè)備。電氣設(shè)備現(xiàn)在也開始走向強(qiáng)大的通訊功能,一個開關(guān)設(shè)備,既可以連接網(wǎng)線,也有USB接口,現(xiàn)在還可能看到無線WIFI等。底層的硬件激活,后續(xù)的自動化和信息化,將有著更大的空間。


控制系統(tǒng)正在發(fā)生變化。硬件紛紛武裝,實(shí)現(xiàn)鳥槍換炮。傳統(tǒng)的工控機(jī)或者PLC這些硬件產(chǎn)品的數(shù)據(jù),都要跟物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合。許多數(shù)據(jù)或者以邊緣計算的方式,或者上云。這使得,工控機(jī)、PLC、變頻器等,都需要提供上云的接口。很多自動化系統(tǒng),包括電氣設(shè)備,都在追求“一鍵組態(tài)”。組態(tài)方式只需要調(diào)用,而無需通過通訊軟件來定義接口。這使得現(xiàn)場調(diào)試時間,大幅度縮減。


這背后,其實(shí)是專業(yè)知識的復(fù)用。許多新興的知識專家系統(tǒng),包含了諸多決策支撐軟件,直接與硬件結(jié)合在一起,離不開現(xiàn)場部署的工控機(jī)和邊緣網(wǎng)關(guān)。這種以知識復(fù)用為特點(diǎn)的“邊緣自動顧問”的形態(tài),是傳統(tǒng)自動化硬件最需要跟上來的一種思維。


智能制造最大的一個落腳點(diǎn),就是IT與OT融合。從數(shù)據(jù)流向來看,是從OT上升到IT,再返回下沉到OT。這種流動,過去自動化也一直在發(fā)生。從表面看上去,這只是服務(wù)器和云的差別。但在本質(zhì)則大為不同,一個是時效性,一個是計算性。工控機(jī)不僅僅把數(shù)據(jù)采集過來,而且要學(xué)會分析,有的用于計算分析,有的用于簡單呈現(xiàn)。因此工控機(jī)、PLC等控制器,不僅僅是承上啟下要具備智慧的功能,把正確的信息,在正確的時間、正確的地點(diǎn),用正確的方式傳送到正確的工位(人),同時實(shí)現(xiàn)感知和反饋,形成有效的閉環(huán)。 


施耐德電氣的Modicon M262 PLC體現(xiàn)了這種發(fā)展的方向和趨勢。邊緣控制這一層,它的邊界或者它對上和對下的拓展的速度和寬度,很好地適用了IOT時代。M262 PLC對上可以通訊,直接上云;對互聯(lián)互通的同級產(chǎn)品層,它又起到一個很好的邏輯控制與運(yùn)動控制控制器的效果。


這些技術(shù)發(fā)展使得傳統(tǒng)的對于PLC、工控機(jī)、包括一些安全模塊等硬件的定位邊界,隨著數(shù)字化時代的到來,逐漸統(tǒng)一化,或者邊界變得更加模糊。

而這些變化,也帶動了產(chǎn)品設(shè)計的變化。考慮到硬件跟云的結(jié)合,以及物聯(lián)網(wǎng)的連接通訊要求,自動化供應(yīng)商在設(shè)計控制系統(tǒng)的時候,也開始直接與微軟等云基礎(chǔ)設(shè)施提供商 進(jìn)行對話,在標(biāo)準(zhǔn)層面為硬件做特殊的一些應(yīng)用開發(fā)。而在之前,都是通過第三方進(jìn)行交涉。這意味著,OT與IT的融合,在底層上正在追求著最徹底的融合。


而各種自動化系統(tǒng)、電氣設(shè)備,哪怕是開關(guān),都需要留有數(shù)據(jù)接口和必要數(shù)據(jù)處理的功能。底層,已經(jīng)敞開懷抱,迎接軟件的融合。



從控制系統(tǒng),轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)流


在完成了信息的采集、存儲,然后信息流的打通之后,必然有一個非常強(qiáng)烈的需求和數(shù)據(jù)的分析。例如,對設(shè)備運(yùn)維而言,或者是基于嚴(yán)格機(jī)理模型的運(yùn)營優(yōu)化策略,或者是針對工藝生產(chǎn)的參數(shù)結(jié)合起來,通過先進(jìn)過程分析等軟件使得生產(chǎn)效率達(dá)到一個全裝置的最優(yōu)。還有一種,則是目前正在走熱的基于大數(shù)據(jù)分析。這三種不同的方法,都能夠使得設(shè)備在出現(xiàn)了明顯故障之前,提前介入。這比過去的生產(chǎn)運(yùn)營方式有了一個極大的提升。這其中,數(shù)據(jù)驅(qū)動,都起到了明顯的杠桿作用。


在傳統(tǒng)的自動化和信息化架構(gòu)中,存在著很多中間層的夾板。例如運(yùn)營、績效和質(zhì)量管理,可以看成是制造執(zhí)行系統(tǒng)MES的三大最基本的功能。然而,如果最底層數(shù)據(jù),無法到達(dá)這一層,那么運(yùn)營本身的計量,就會大打折扣。


數(shù)據(jù)正在成為比控制系統(tǒng)本身更引人注目的焦點(diǎn)。以前談?wù)撥浖到y(tǒng)或者自動化,往往都是基于一個項(xiàng)目。而現(xiàn)在數(shù)字化轉(zhuǎn)型,往往都是從一個工廠甚至一個集團(tuán)的視角。過去PLC或者控制系統(tǒng),往往是整個項(xiàng)目的核心,而現(xiàn)在走向了以數(shù)據(jù)流驅(qū)動的業(yè)務(wù)為核心。


換言之,從大的數(shù)字化項(xiàng)目來說,PLC已經(jīng)不再是核心,更重要的是關(guān)注于整個廠區(qū)如何布控、機(jī)器如何運(yùn)行、能耗如何管理。當(dāng)這些本來各自鎖在自己房間里的數(shù)據(jù),自由闖過信息系統(tǒng)的墻壁,匯聚到大堂的時候,數(shù)據(jù)大合唱有了全新的旋律。


以最常見的水泥行業(yè)為例,其生產(chǎn)總成本的60%以上,都來自能源消耗。水泥是建材行業(yè)的能耗之王,該行業(yè)能耗約占全球的2%,而二氧化碳排放量也占到了全球的5%。現(xiàn)在,中國已經(jīng)正式宣布,要實(shí)現(xiàn)“2035年碳達(dá)峰、2060年碳中和”的艱巨目標(biāo)。這股刀片般鋒利的倒逼寒意,水泥行業(yè)會最先感受。祁連山水泥廠已經(jīng)率先行動起來。以前生產(chǎn)中經(jīng)常面臨著這樣的困難:能源消耗和生產(chǎn)進(jìn)度,二者就像是用兩種電報密碼同時發(fā)送過來,無法溝通。管理層就算是明明知道能源有浪費(fèi),卻由于無法實(shí)時獲悉設(shè)備的運(yùn)行工況而無可奈何。而設(shè)備運(yùn)行的優(yōu)化,更是靠經(jīng)驗(yàn)吃飯。以熟料燒成環(huán)節(jié)為例,窯操作員往往需要同時觀察多達(dá)上百個工藝參數(shù)的動態(tài)情況。一旦有變化,就要在數(shù)秒內(nèi)做出判斷,并給出調(diào)節(jié)指令。這種靠著老師傅的心氣和經(jīng)驗(yàn),來把控最優(yōu)生產(chǎn)的方式,已經(jīng)走到了死胡同。即使自動化控制系統(tǒng)再先進(jìn),也于事無補(bǔ)。


水泥廠的管理層已經(jīng)意識到,只有將監(jiān)測水電煤氣的能源管理系統(tǒng),與自動化設(shè)備的數(shù)據(jù)完全打通,讓設(shè)備處于最優(yōu)的運(yùn)行狀態(tài),才能真正打開節(jié)能密碼。最后按照這種思路的上馬數(shù)字化系統(tǒng),使得熟料標(biāo)準(zhǔn)煤耗下降1公斤,而工序電耗則下降0.7度/噸。而上線三年,從來沒有發(fā)生過由于誤操作而導(dǎo)致的失控狀態(tài)。自動化與能耗的功效如雙劍合璧,力出一孔。


客戶關(guān)注的不再是過去能控制多少點(diǎn)數(shù),而是從硬件上獲取的數(shù)據(jù),特別是生產(chǎn)一線的數(shù)據(jù),所帶來的價值。既然業(yè)務(wù)驅(qū)動的數(shù)據(jù)流成為核心,硬件也需要適應(yīng)這種變化。無論是變頻器、觸摸屏的性能設(shè)計和安全認(rèn)證,都要圍繞著數(shù)據(jù)流的聚散而發(fā)展。


不僅僅是裝備升級、線控系統(tǒng)升級,而是利用大數(shù)據(jù)資源,實(shí)現(xiàn)有力的輔助決策。水泥工廠將不再是一個完全依賴于人組織生產(chǎn)的工廠,而是一個復(fù)雜的人機(jī)組合的智能混合體。



軟件粘合,成就混合控制系統(tǒng)


快速消費(fèi)品如食品飲料CPG 以及醫(yī)藥等行業(yè),往往呈現(xiàn)了一種混合型的生產(chǎn)形態(tài)。前端處理是流程工藝,涉及到DCS控制系統(tǒng),多用于模擬量控制;而后邊工序的包裝和物流,則呈現(xiàn)離散特征,需要可編程控制PLC來完成邏輯控制、順序控制等。這兩種不同的控制器,本來就像是兩個試管,一個注油,一個注水,各有分工,并不相同。一種實(shí)時性要求更高,常于單機(jī)控制;一種比較封閉,強(qiáng)調(diào)多設(shè)備協(xié)同,與機(jī)理模型配合多。


要想讓混合型行業(yè)的工程和調(diào)試方面,更加有效率,就需要有一個平臺,兼顧DCS和PLC的優(yōu)勢,這也正是對控制系統(tǒng)柔韌性的一個考驗(yàn)。同一套軟件編程平臺,正在起到這樣的作用,就像U型連通器一樣,DCS和PLC的功能,被連接在一起。施耐德電氣發(fā)布的EcoStruxure過程控制專家,正是這樣一個連通器式的控制系統(tǒng),它吸收了PLC和DCS的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了各自的優(yōu)勢。無論是前端的流程特性,還是到后端的離散特性,都可以有一個全套的解決方案。


DCS和PLC這兩種控制器的界限在逐漸模糊,由一套基礎(chǔ)技術(shù)架構(gòu)形成產(chǎn)品系列的時代正在到來。而配套的軟件,也逐漸有了更多的共同點(diǎn)。



數(shù)字化交付


如果說前面三個角度都是顯微鏡的微觀能力,那么對于經(jīng)營者而言,更要有一種望遠(yuǎn)鏡般的長焦能力,那就是實(shí)現(xiàn)工廠的數(shù)字化交付。這是從更長的工廠生命周期來看,企業(yè)的萬千要素集合在一個框架之下,在過去這一般是有幾十個孤立的系統(tǒng)相互嵌套而成。它也意味著需要將現(xiàn)場如此眾多的硬件和軟件,都由同一個架構(gòu)來駕馭,這一度是一個烏托邦式的理念。


但作為一個數(shù)字化的結(jié)果,平臺式的數(shù)字化交付的出現(xiàn),卻是水到渠成。平臺就像一棟樓房的鋼筋骨架,多姿多彩的空間布局,都可以在上面自由完成。自動化平臺決定了所有附著在上的子系統(tǒng),具有先天的自洽性。


而現(xiàn)在,借助于軟件的連接,和對于數(shù)據(jù)自由流動的需求,企業(yè)用戶需要將各種維度的信息系統(tǒng),進(jìn)行連通式的管理。平臺化,將具有一個最重要的選擇。


一個工廠的誕生從設(shè)計端的三維工廠開始設(shè)計,然后通過建造方,最后才轉(zhuǎn)交到業(yè)主進(jìn)行運(yùn)維服務(wù)。這其中,涉及到不同的組織,在不同的時間和空間進(jìn)行切換,中間必然有大量的設(shè)備信息、備件信息、施工信息等的流失。過去一個中等規(guī)模的石化工廠交付的時候,可能是好幾卡車的資料。圖紙數(shù)據(jù)量是非常大的;而且這些圖紙資料存檔的數(shù)據(jù),在交付之后,很難維護(hù)。由于裝置不斷在變,經(jīng)過一兩年之后,不管是IT系統(tǒng),還是圖紙資料,裝置數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率會衰減得厲害,大概只有50%的準(zhǔn)確率。沒有望遠(yuǎn)鏡,還真找不到這些草蛇灰線。而數(shù)字化交付,則試圖一統(tǒng)信息流,讓不同節(jié)點(diǎn)下的數(shù)據(jù),都能重新組合。工廠建造軟件在交付工廠模型的時候,同步留下一個數(shù)字孿生空間,與其它許多供應(yīng)商提供的數(shù)字孿生設(shè)備,有機(jī)地在數(shù)字世界,形成邏輯自洽。當(dāng)運(yùn)行過程中,圖紙文檔等靜態(tài)數(shù)據(jù),與控制系統(tǒng)的實(shí)時動態(tài)數(shù)據(jù),可以有效地動靜結(jié)合,從而為業(yè)主提供最大的價值的數(shù)字工廠。


這是一場雄心勃勃的嘗試。而這些,都需要一種平臺化的支撐。


用戶并沒有浪費(fèi)更多的時間,他們想用一個平臺,來統(tǒng)一斑駁多樣的設(shè)備和系統(tǒng)草蛇灰線,成為了建造數(shù)字工廠的最大推動力。用戶也開始遷移,而既有品牌的粘性,業(yè)已形成的價值觀認(rèn)同,也加快了集成的速度。如傳統(tǒng)的制藥行業(yè),由于以前使用Intouch的SCADA軟件,已經(jīng)融合到生產(chǎn)系統(tǒng)中去。而現(xiàn)在,隨著這些軟件升級為系統(tǒng)平臺(AVEVA),同時帶動底層控制系統(tǒng)如Modicon PLC的同步跟隨,就可以無縫切入到基于軟件系統(tǒng)的EcoStruxure過程控制專家。可以說,“軟件先行,硬件同步,平臺打底”的整體解決方案,更容易正中用戶心懷。


隨著對于數(shù)字化轉(zhuǎn)型價值的預(yù)期,用戶要求的方案,往往都是電氣設(shè)備,自動化系統(tǒng)、設(shè)備、軟件的聯(lián)合方案。只有通過咨詢顧問式的能力,提供整體方案,才會讓用戶的數(shù)字化工廠的預(yù)期,有了更清晰的判斷。這是一種集成的優(yōu)勢,也是傳統(tǒng)自動化廠商正在優(yōu)化的腳步。


在湖北一家化工企業(yè),最早SIS安全系統(tǒng),采用了施耐德電氣的Triconex。但單純的安全硬件系統(tǒng),無法有效地跟其它關(guān)鍵指標(biāo),如能耗、運(yùn)維等結(jié)合在一起。在這種情況下,基于平臺系統(tǒng)的數(shù)字化平臺,則展現(xiàn)了獨(dú)特的優(yōu)勢。它為智能工廠提供更具說服力的方案。軟件就像丘比特的小箭,更容易擊中心扉。這家企業(yè)連同安全系統(tǒng),以及配電自動化和部分控制系統(tǒng),都采用了平臺化戰(zhàn)略,形成一體化的服務(wù)。



小記


開創(chuàng)了世界戲劇三大表演體系的德國戲劇家布萊西特(Brecht)曾經(jīng)說過,提倡進(jìn)步的人們,對于已經(jīng)存在事物的看法往往過于膚淺 。換句話說,新生事物來臨的時候,我們往往給予神奇的天外飛山的力量。然而在那些傳統(tǒng)的基本盤,也有著巨大的成長生命力。事物都在自我進(jìn)化。脫胎換骨,自動化本身正在快速奔跑,依然是數(shù)字化工廠大浪中的關(guān)鍵中堅力量。

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