室內定位技術現在正處在很熱的研究探索階段，呈現出一種百花齊放的狀態。該領域現存的主要問題點在于運營成本和投資。移動通信網絡不僅可以從事通信業務，也可以借助4G、5G大規模網絡部署的機遇，與北斗系統一起研究開發天地一體化、低成本、高精度的定位體系。

為什么現在室內定位在業內逐漸升溫？從WIFI定位開始到現在，室內定位已有十多年的歷史，但一直存在運營成本問題。2019年是5G元年。在這個階段，5G主要由IoT支撐，也就是萬物互聯，賦能所有的行業。這不僅帶來人的定位需求，也帶來了物的定位需求，如諸多與應急、消防相關的應用需求，醫療行業的機器人導航、醫療配送物流等都有室內定位需求。

在地鐵內，特別是在5G和申通合作的智慧地鐵領域，中國電信脫敏的用戶數據可以定位熱力圖，也就是人流的分流。在新零售方面，華潤、萬達也開始了室內定位方面的探索。新零售最初是希望進行傳統零售的轉型，現在美國沃爾瑪正計劃通過用戶選擇商品的路徑分析來改變運營模式，這也是新零售的需求。在展館方面,未來中國的市場很大，比如在上海國展中心，展覽和展會活動特別多，現在多用是路標指示，其實有時候即便有路標也很難找到想去的展館，所以人們對大型展館的定位也是有需求的。

在不包含圖像識別、AI定位的領域，使用的都是和無線通信技術相關的室內定位技術。無線通信技術主要通過運營商提供，像上海電信最大規模部署的是4G、5G網絡，另外上海電信還部署了chainNET。在物聯網方面也有很多人在從事相關的研究工作，其中比較熱門的是UWB，蘋果發布會發布iPhone11時就提到了UWB技術。我們中國電信的優勢在哪里？就在5G。我們和華為在交流，5G仿真數據可以達到室內定位精度1米左右，這是上海電信考慮的室內定位解決方案。我們的優勢在于采集端，基站、WIFI和有線網絡都是采集端，可以了解數據的上傳情況。此外，還需要基礎數據，也就是CAD圖紙，我們制作每一幢樓的分布系統，都采用了有網絡點位的樓宇CAD圖紙，這些都是數據基礎。在這個基礎上首先形成室內運營商的地理信息系統，算法主要有三類：指紋庫、TODA和場強三角定位，通過這個終端不停地上傳定位數據，然后可以通過算法引擎計算出位置，因為現在都是內部應用，平臺是在機房內的，接下來希望通過探索進行數據脫敏，從安全的角度來說，還要探索如何實現能力開放。

關于GIS方案的形成，首先要和北斗系統結合起來，開發室內外無縫地圖網。這張地圖首先要做一個統一的坐標系?；ヂ摼W地圖是我們的底圖，在這個底圖上通過坐標的匹配實現室內信息的連接，然后形成一個基礎地圖GIS系統。另外，在定位方案上，我們使用的是最基礎的網絡，所有的架構基本以次為主，即PRU作為一個基站，通過掃描物和人的終端，把上傳數據收集到機房中，這是我們的一個優勢，會加入到定位引擎中，集中部署計算出所有手機或物的位置。上海電信也對室內定位的幾項主要技術進行了試驗。其中一項就是初定位技術，經過兩三年的努力，這項技術已經實現了。數據中包括強度信息等，初定位可以定位到樓層，此外是精準定位，主要有三種方法。第一種是上行標準，所有的基站都可以掃描無線網絡的寬帶信號，在數據傳輸上來后，通過路徑計算出點位和時差。數據中有可能包含室外GPS信號，同時也有一些基站信息和強度信息。先形成信息圖，然后再結合其他信息，最終定位到居民區樓層和細分系統的樓層，這個方案已經實現了。

5G的定位優勢。首先是標準化的，也就是3GPP在Rel-15、Rel-16定義了標準的定位網源及標準的效益，所以我們無需改變從基站側到手機側之間的信息傳送。后面我們要加一個計算平臺，對這些數據進行計算。5G還有另外兩大優勢，一個是高帶寬，帶寬越大，越容易識別出更多信號，進行時差計算，時延之間就不會有誤差，精度就會提高。5G的另外一個優勢是多天線，所以接下來會有一個新的計算方法。5G可以使用不同的天線對應不同的用戶，從而更精準地定位到用戶的位置。目前看來5G在室內的優勢比較強。所以今年我們也探討希望與北斗合作，開展5G+北斗室內外定位研究，并進行拓展。

電信的優勢是什么？我們上海電信會參與所有基礎網絡的建設工作，無論管網還是上海的市場規模都是排名第一的，加上北斗便成為更強的天地一體化網絡。在5G發展的過程中，我們希望開發云+AI+安全為代表的支撐體系，同時也希望做到生態圈的構建。5G來到以后，運營商的競爭是生態圈的競爭，所以我們要把自己的能力進行封裝，除了位置信息的封裝，同時希望通過現有的大網資源、云資源進行能力開放，構建一個體系和生態圈。

[敏感詞]介紹一下上海電信的應用案例

案例一：網規網優室內定位的業務應用，通過三維立體仿真，在線迭代精準預測，針對性建設投資，通過室內定位確定用戶位置，高效處理用戶投訴，通過室內定位進行虛擬CQT測試，降本增效物品定位，[敏感詞]管理設備資產。

案例二：醫療室內定位的業務應用，基于5G大帶寬、低時延的智能管道，把機器人和大數據平臺連接在一起，通過云平臺的大數據分析能力，快速具備數據采集分析能力及學習能力，滿足多場景應用需求。

案例三：工業室內定位的業務應用。在一些大型的制造業裝配過程中，通過室內定位系統對零件和工具進行管理，可以極大地提升效率。

案例四：商業4G／WIFI定位的業務應用。如在室內地圖上發布LOGO，方便用戶在繁雜的地圖上輕松尋找到自己；用戶點評及分享應用；向終端即時發起新品通知、團購通知等，發現并抓住潛在客戶，并可結合優惠策略吸引老客戶，同 時借助用戶社交圈的應用發展新客戶。

案例五：人流量監控室內定位的業務應用。四類主要應用場景：城市客流監控：結合室外數據監控全城客流分布和趨勢，給出出行建議；站內客流監控，實時監控站內客流情況，為安全客流管控提供數據參考；斷面客流監控：統計站與站之間的客流，燈帶上上報列車擁塞程度；[敏感詞]清分清算：統計每條地鐵線路的年度客流占比，指導利益分成。

案例六：智慧地鐵室內定位的業務應用。10月31日，由上海申通地鐵集團聯合上海電信、卡斯柯、華為、上海通服等合作伙伴共同打造的“5G+智慧地鐵平臺”在上海地鐵徐涇東站正式上線。依托5G高帶寬網絡基礎上的應用， 如高清移動視頻、高清對講、客服人員定位等，賦能地鐵運營公司執行大客流應急預案，針對進博會大客流場景，實現客流疏散引導等服務。平臺實時監測“三線三站” 以及進博會場館的客流數據，結合歷史數據進行分析，準確預測未來15分鐘的客流情況。讓指揮人員可以更有效地判斷當日運營組織和工作計劃，必要時提前啟動客流應急管理預案，如提前通知乘客更換乘車路線。

案例七：公共安全室內WIFI定位的業務應用。選擇監測樓層，實時監測定位終端的位置信息；選擇收手機和時間范圍，可以回放該手機的位置移動過程。

希望將來通過北斗與5G的融合，可以為行業應用帶來更多的利好和利潤增長點！

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