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技術應用

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露天礦山|工程車輛|工程機械方案

發布時間:2023-03-20作者來源:金航標瀏覽:1747


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市場背景

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國家發改委、能源局等8部委聯合印發《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》,同年5月起,山西、內蒙古、山東、貴州、河南等省份皆已發布《山西省煤礦智能化建設實施意見》《河南省煤礦智能化建設實施方案》等具體的煤礦智能化階段性實施細則,明確提出加快推進煤炭行業供給側結構性改革,推動智能化技術與煤炭產業融合發展,為煤礦智能化水平奠定基礎。根據《全國煤礦生產能力情況統計》,排除產能過低和已經整改關停的煤礦后,全國煤礦數量近4,500座,依照不同產能等級進行改造金額測算后,智慧礦山整體市場規模超過1萬億元人民幣,發展前景廣闊。

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礦山智能化解決方案

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圖片方案優勢

效益提升:利用礦車與挖機互聯及裝載狀態傳 感器監控裝車質量,提升運載效率, 間接提升收益;

自動計量:結合車輛定位數據,地圖數據,傳感 器數據精準判斷、自動計量,真正實 現無人值守;

全程管控:對設備工作過程全程管控,保證設備 平穩運轉,同時保證裝車質量;

路線規劃:智能管理規劃路線可以減少車輛無效行 駛里程,提升車輛運營效率,降低事故率;


圖片HB- 4G車載高精度定位終端

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圖片針對于礦山系統精準派單,精準調度、各基于位置的場景化應用要求,華寶提供慣性導航的高精度定位服務

高精度定位產品特點:

  • 陀螺漂移:消除漂移獲高精度姿態航向信息;

  • 加速噪聲:消除震動加速度獲高精度速度; 

  • 零速修正:零速修正算法可防止導航漂移; 

  • 軟件算法:基于擴展卡爾曼濾波算法模型; 

  • 智能識別:識別并隔離有較大誤差的 數據; 

  • 擺脫里程計:純慣性導航實現高精度定位; 

  • 導航技術:組合導航和純慣導航技術自主切換;

  • 駕駛行為:急加速、急減速、急變道、急轉彎分析;

  • 可選配:RTK+雙頻+慣導或者RDK+雙頻+慣導;

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平臺功能介紹

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1.智慧礦山平臺系統架構

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2.智慧礦山平臺功能框架


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3.大數據定制看板

    定制化看板:系統支持定制化大數據看板,根據場景需求定制數據看板;

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4.地圖可視化

  • 車輛位置實時查看,狀態實時更新

  • 支持自定義CAD地圖

  • 系統礦山類型車輛全覆蓋(電鏟、挖掘 機、鉆機、推土機、指揮車、灑水車等)


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5.軌跡回放

  • 支持多輛車同時回放;

  • 支持自定義CAD地圖;

  • 精準歷史軌跡,大數據算法移除飛點和 斷點數據,確保數據精準;


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6.視頻監控

  • 實時車輛多個視角視頻(駕駛室、防疲 勞、360全景、ADAS監控、DSM監控);

  • 安全預警模型(放疲勞,分神、抽煙、 打電話);


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7.智能調度

  • 路線調度:可自由調度每天的車輛行駛路線,回看歷史車輛行駛路線;

  • 任務調度:支持指派周期性任務,批量生產調度計劃;

  • [敏感詞]計量:根據任務調度,[敏感詞]計量每 輛車行駛運距、爬升、運量、路線、裝 點、卸點等信息;


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8.計量看板

  • 計量看板:通過月、周、日時間查看計 量統計;


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9.統計報表

  • 司機計量:[敏感詞]計量每趟裝載點、卸載點、運距爬升、班組等數據;

  • 歷史計量:數據自定義查詢導出報表數據;

  • 運距爬升:通過實時數據計算運距爬升, 也可通過路線設定固定值計算;


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10.地圖、路線規劃

  • 系統默認路網圖和衛星圖,可自定義CAD地圖;

  • 路線規劃:規劃礦山裝載區,卸載區, 加油站、停車場、運輸路線等信息;


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 項目經驗

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