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首頁 -技術應用 -應用案例 -金航標車載定位終端 KH-A3B 4G 產品說明書

金航標車載定位終端 KH-A3B 4G 產品說明書

發布時間:2024-02-27作者來源:金航標瀏覽:1453

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產品概述

金航標公司本車載定位終端是針對市場需求、結合公司多年積累的產品設計經驗,根據汽車制造業對車載電器可靠性的嚴酷要求,應用可靠性和集成化設計手段,確保電路的設計質量;采用高性能、工業級的元器件,推出的分體機車載終端產品。可廣泛應用于金融、公安、消防、建筑、郵政、航運、貨運、急救、海關緝私、公交、長途客運、出租客運、汽車租賃等行業車輛。

定位終端的主要功能:

定位+GSM網絡

實施查詢位置信息

短信查詢和設置功能

定時追蹤

定距追蹤

盲區和拐點補報

里程報告

車輛點名

域名解析

主備服務器切換

SOS緊急報警

超速報警

疲勞駕駛提醒

超時停車報警

區域提醒

路線偏移提醒

斷油斷電

通話監聽

多媒體功能

終端參數讀取和設置功能

信息功能

記錄儀數據采集功能

行駛記錄儀功能

設置電話本

遠程升級

拍照錄音

 

安全需知

請閱讀簡要指引,否則可能會帶來危險和違法,需要更多信息請閱讀全文。

正確連接    設備連接時遵循說明書正確安裝,不要與其他不兼容的設備連接

合格配件    使用原裝配件,合格的電池及其他外圍部件

安全駕駛    司機勿在駕駛過程中操作設備

合法安裝    僅限專業人員可以安裝和維修本設備

產品規格

項目

規格

4G模塊

FDD LTE: B1/B3/B5/B8

TDD LTE:  B34/B38/B39/B40/B41

定位參數

靈敏度:-159dBm

頻率:L1 L2 L1C/A L2C B1I BIC B2I

C/A編碼:1.023 MHz chip rate

20通道跟蹤

定位精度:單點定位2.0m

          RTK 0.02m+1ppm

冷啟動:35s average 

熱啟動: 小于1s

速度范圍

0~255km/h

速度[敏感詞]度

小于0.1米/秒

GPS速度模式

最大誤差為0.5 Km/h

汽車脈沖速度模式

時間[敏感詞]度

全球同步GPS時間

記錄容量

360小時行駛數據(每秒采集5次,每分鐘存儲一條數據)

數據保存

主機斷電后,數據保存時間不少于10年。

加速度限制

小于 4g

工作溫度

-30 +70

儲存溫度

-40  +85

濕度

5% 95%

工作電壓

9V~36V

主機功耗

2W~3W

主機工作電流

0.24A(12V)

 

產品介紹

4.1 產品外觀圖

下圖為:車載定位終端前側示意圖

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4.2 線束定義

 

 

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4.3 功能介紹

   4.4.1定位監控功能

終端提供實時的時間、經度、緯度、速度、高程和方向等定位狀態信息,可存儲到終端內部,同時通過無線通信方式上傳至監控平臺。

終端能接收一個或者多個監控平臺的定位請求進行定位信息上傳,并能按監控平臺要求終止對應中心的實時上報;

終端能在通信中斷時(盲區)以先進先出方式存儲不少于10000條定位信息,在恢復通信后將存儲的定位信息補傳,可根據需要采用壓縮方式上傳。

終端支持時間、距離間隔或者外部時間觸發方式上傳定位信息。當終端處于休眠狀態時,也可以一定時間間隔上傳定位信息,且時間和距離的間隔可由監控平臺設定。

終端可自動對報警車輛或重點車輛按監控平臺設定的定位方式及時間間隔上傳定位數據。

通過手機短信,讀取狀態信息(經緯度、詳細地址(可選)、定位時間、終端ID、衛星數、信號強度)。

A. 定時監控

終端依照設定的時間間隔向監控平臺上傳坐標數據,最小上傳間隔為5s.

B. 定距監控

終端依照設定的距離間隔想監控平臺上傳坐標數據,最小上傳間隔為50m

C. 拐點補傳

終端判斷到車輛拐彎時向監控平臺上傳位置消息。車輛角度變化率連續3s大于15度。

 4.4.2 無線通訊功能

A. GPRS 通信方式

支持GPRS作為通信方式,無線通信功能采用模塊化設計;

B. 盲區補報

車輛行駛到GSM信號盲區,會自動存儲定位數據,待移動信號恢復后自動向中心上傳位置信息,可緩存至少10000條位置匯報信息;

C. 主備服務器切換

當終端連接主服務器出現連續3次以上連接不上,就轉到備用服務器上;備用服務器出現連續3次連接不上就轉到主服務器。

 4.4.3 報警提醒功能

終端觸發警示時應立即向監控中心上傳警示信息或根據需要向指定手機發送短消息警示信息,并能接收監控中心指令取消警示,警示手機號碼可由監控中心遠程設置。當監控中心依據車輛上傳的車輛位置信息、狀態信息或者安全監管需要向終端下指令時,終端應以語音報讀方式,可語音向駕駛員提示警示信息。

A. 緊急報警(人工)

人工報警是駕駛員根據現場實際情況觸發的報警,包括:當遇到搶劫、交通事故、車輛故障等緊急情況,駕駛員通過觸動緊急報警按鈕向監控中心上傳報警信息,同時關閉語音報讀模塊。

B. 超速提醒

a) 當終端定位有效,速度持續大于終端允許的最大速度時間不小于3秒(用戶可設置)時,終端產生超速報警。

b) 超速報警不能通過監控平臺解除,需要終端速度不大于允許的最大速度時,報警自動停止。

c) 定位無效時,超速報警自動停止。

C. 疲勞駕駛提醒

司機連續駕駛時間超過規定的時間后,智能車載信息終端 自動向監控平臺上報疲勞駕駛警情。

D. 累計駕駛時間不足提醒

當車輛當天累計駕駛時間未達到智能終端規定的當天駕駛時間長度,終端會向監控平臺發送提醒信息。

E. 超時停車報警

車輛在行駛途中,如果停車的時間超過規定的時間,智能車載信息終端 自動向監控平臺上報一次警情。

F. 區域(電子圍欄)提醒

車輛進入/走出用戶禁止進入的區域后,智能車載信息終端 將自動向監控平臺上報警情;平臺通過發送設置圓型區域、設置矩形區域、設置多邊形區域、設置路線等消息,對終 端進行區域和線路設置。終端根據區域和線路屬性判斷是否滿足報警條件,報警包括超速報警、進出區域/路線報警和路段行駛時間不足/過長報警,在位置信息匯報消息中包含相應 的位置附加信息。

平臺也可通過刪除圓型區域、刪除矩形區域、刪除多邊形區域、刪除路線等消息,刪除終端上保存的區域和路線。

設置/刪除區域和路線消息,需要終端回復終端通用應答消息。

通過監控平臺可以向終端設備下發電子圍欄包含信息:

時間:多選星期(某天)、時間段;

形狀:多邊形、矩形、圓形;

類型:進入提醒、越界提醒、進入越界提醒。

G. 定位模塊發生故障提醒 

當定位模塊發生故障時,終端發出提醒信息。

H. 定位天線未接或被剪斷提醒

智能車載信息終端 能夠監控定位模塊的天線狀態,如果定位天線發生短路或被剪,車臺發送定位天線報警信號給監控平臺。在沒有收到監控平臺確認命令情況下,必須以間隔5秒時間向監控平臺發送定位天線故障報警,但若天線正常后,自動取消定位天線故障報警信息。

I. 低油量提醒

車輛安裝了油量傳感器或者油量轉換盒,當油量低于某一特定的油量值之后,終端會向監控平臺發送一條提醒信息。

J. 車燈狀態提醒

終端設備獲取車輛的轉向燈情況,上報到監控平臺。

K. 語音提醒

當車輛出現以上警示狀態之后,以不同的文字語音提醒,如:偷油報警為“油量異常下降,請注意油箱的狀態”。

 4.4.4 車輛制動功能

車輛制動功能即對車輛實現斷油路、斷電路,使車輛不能啟動達到制動的目的,由授權方通過車輛監控平臺或GSM短信平臺下發斷電斷油指令,終端收到指令啟動防盜系統繼電器切斷點火電路或油路。

當車輛行駛在行駛過程制動功能無效,需車輛停止后開始斷油斷電。

 4.4.5 通話及語音功能

A. 通話監聽

能夠根據參數設置,在特定條件(如報警狀態等)下實現通話監聽;

終端有兩種監聽方式:主動監聽和被動監聽。在接聽或撥打監聽電話過程中,語音被切換為單向,即中心能聽到車內的通話,但車內聽不見中心的通話。中心掛機后監聽完成。

監聽時,揚聲器處于關閉狀態。監聽功滿足以下技術要求:

監控平臺下發監聽指令,終端撥打監聽指令攜帶的監聽號碼進入監聽狀態;

終端撥打監聽號碼時,在首次未打通可再連續撥打三次,每次間隔30秒。

B. 遠程通話

操作相關按鍵,啟動與監控指揮中心、電召服務中心指定電話號碼通話。

終端可具有電路域通話功能和通話管理功能,包括通話限制、電話簿管理、電話回撥、來電自動摘機。終端電話簿應具有不少于20名聯系人的存儲容量。

C. 休眠

終端應具有車輛ACC點火檢測功能,當車輛熄火后終端向監控中心發送車輛熄火信號并自動進入休眠狀態。終端在休眠狀態下應滿足以下技術要求:

——關閉除無線通訊模塊外其它不必要設備,衛星定位模塊在需要上傳時自動喚醒;

——數據上傳頻率可由監控中心遠程設置或者按照初始化時設置的參數自動持續降低數據上傳頻率;

——終端應在電瓶欠壓報警后,轉由內置備用電池供電,在內置備用電池電量用完時自動關機;

——終端在休眠期間,其平均功率不超過2w

4.4.7  消息功能

A. 文本信息下發

平臺通過發送文本信息下發消息,按指定方式通知駕駛員。終端回復終端通用應答消息。

B. 事件報告

平臺通過發送事件設置消息,將事件列表發到終端存儲,駕駛員在遇到相應事件后可進 入事件列表界面進行選擇,選擇后終端向平臺發出事件報告消息。事件設置消息,需要終端回復終端通用應答消息。 事件報告消息,需要平臺回復平臺通用應答消息。

C. 提問

平臺通過發送提問下發消息,將帶有候選答案的提問發到終端,終端立即顯示,駕駛員選擇后終端向監控平臺發出提問應答消息。提問下發消息,需要終端回復終端通用應答消息。

D. 信息點播

平臺通過發送信息點播菜單設置消息,將信息點播項列表發到終端存儲,駕駛員可以通 過菜單選擇點播/取消相應的信息服務,選擇后終端向平臺發出信息點播/取消消息。

信息服務被點播后,將定期收到來自平臺的信息服務消息,如新聞、天氣預報等。信息點播菜單設置消息,需要終端回復終端通用應答消息。信息點播/取消消息,需要平臺回復平臺通用應答消息。信息服務消息,需要終端回復終端通用應答消息。

 4.4.8 行駛記錄儀功能

A. 自檢功能

設備通電后會對系統各部件及接口進行檢測,自檢通過后會“嘀-”一聲響,并通過系統指示燈查看。

B. 實時時間、日期及駕駛時間的記錄、存儲、采集的功能

記錄儀可以提供北京時間日期和時鐘,并以年、月、日的方式記錄實時日期;以時、分、秒方式記錄實時時鐘。

C. 行駛管理功能

a) 每日統計

能統計出每一天的行駛里程、行駛時間及累計行駛里程。

b) 每分鐘速度記錄

能記錄最近360小時內的行駛狀態信息,即車輛在行駛過程中與實時時間相對應的每分鐘的平均行駛速度值。

c) 汽車行駛數據統計

比較記錄儀軟件能夠按車輛和駕駛員對行駛數據進行統計比較,便于管理員更直觀地了解所管轄的車輛和駕駛員在一定時間內的運行情況。

D. 預防事故功能

a) 超速報警

當汽車速度超過預先設置的超速值時(可設置,如120km/h),記錄儀會第一時間發出“滴、滴…”的報警聲,提醒駕駛員減速,以免發生事故。

b) 超速記錄

當汽車速度超過超速值時,通過速度曲線能夠分析出超速次數、開始超速時刻、持續時間、[敏感詞]速度、駕駛員代碼。

c) 疲勞駕駛報警及記錄功能

當同一駕駛員連續駕駛接近4小時(國標規定連續行駛超過4個小時為疲勞駕駛,對于中途停車休息不足20分鐘的視為連續駕駛),記錄儀會聲音提示,超過4小時就開始記錄,并聲音提醒。

E. 事故疑點記錄分析功能

記錄最近十組停車前20秒內的常規數據,記錄儀會以0.2秒間隔記錄停車前20秒車輛行駛速度、剎車等信息;

F. 顯示打印功能(外接)

可通過手柄顯示及實時打印最近15分鐘內每分鐘的平均車速記錄、超時駕駛(疲勞駕駛)記錄及車輛和駕駛員的相關信息;

G. 車輛信息、駕駛員檔案的管理功能

 記錄儀具有記錄駕駛員身份的功能,在每次駕車前,由駕駛員插U盤身份卡確認自己的代碼。

利用記錄儀軟件可以建立車輛管理檔案和駕駛員安全記錄檔案。管理軟件提供良好的人機界面,實現行車輛信息、駕駛員檔案錄入、修改、查詢統計及報表打印功能,可非常直觀查看行駛曲線、超速記錄、事故疑點數據、疲勞駕駛記錄、行駛里程等信息。

H. 斷電保護

記錄儀有斷電保護功能,數據在10年內不會丟失。

I. 數據通訊功能

可通過標準的USB接口、串口或選配無線模塊采集記錄儀數據、設置參數。

 4.4.9 其它功能

A. 設置電話本

監控平臺通過發送設置電話本消息,對終端設置電話本,該消息需要終端回復終端通用應答消息。

B. 遠程升級

通過監控平臺或者服務端軟件,向分體機發送終端軟件升級包。進行遠程終端軟件的版本升級。

4.4 操作說明

 

 

本部標分體機提供四種通訊方式:USB通訊方式及RS232接口通訊方式、SMS通訊方式和GPRS通信方式。

a) USB通訊

首先將U盤用FAT或FAT32格式進行格式化,[敏感詞]USB接口,車載無線終端檢測到有USB設備接入后,自動進入USB通訊界面。通及訊完成后,退回時鐘模式。

注:若U盤內無采集文件,采集的是國標數據,若有采集文件,則采集的是國標數據和軌跡數據。通訊過程中請勿拔下U盤,否則可能導致設備損壞。

b) GPRS通信

使用GPRS通訊方式可以在調度監控中心上,下發設置最大時速、事故疑點數據、可以發送文字信息等內容。

c) 設置車輛信息及參數

 可以通過U盤,SMS和GPRS遠程設置:車牌號碼、特征系數、超速報警值、車輛VIN、速度模式選擇(汽車脈沖速度模式、衛星定位速度模式和CAN速度模式),IP地址和端口,UDP端口和SIM卡號,特征系數自動校準等。

d) 關于特征系數自動校準

衛星定位記錄儀在停車時[敏感詞]U盤做的設置卡,通過“菜單”鍵和“下翻”鍵選擇特征系數校準界面,按照說明進行操作。通過此操作可以自動更改設備里面的特征系數,校準衛星定位汽車行駛記錄的速度與汽車儀表盤速度。

e) 采集數據

將設置好的采集卡[敏感詞]車載無線終端,手柄LCD上會顯示“正在采集數據……請稍候!”,采集成功后會“嘀嘀”兩聲提示,待背光燈滅后拔出U盤,可以查看采集的32KB的國標數據和軌跡數據。

f) 手動速度校準

新特征系數=當前特征系數*衛星定位汽車行駛記錄顯示速度/汽車儀表盤上顯示速度

注意:當汽車儀表盤上顯示60Km/h時計算,速度最準,然后把計算出來的特征系數,用U盤設置卡,更改主機里面的特征系數。

安裝調試

5.1 安裝要求

終端安裝應避免改變車輛本身的電氣結構與布線,保證不會因為終端的安裝而產生車輛安全隱患。

5.2 終端主機的安裝

終端主機的安裝應滿足以下要求:

——安裝區域應遠離碰撞、過熱、陽光直射、廢氣、水和灰塵,同時注意選擇在通風、散熱條件好的地方,盡量保證隱蔽安裝,不影響原車外觀和駕駛員操作;

——設備的安裝固定應保證不會松動;

——設備安放位置也要考慮干擾源等因素,減少設備出現異常的可能情況。

設備常電接法:

說明:接常電的意思就是終端不管車的ACC開關是否打開,只要電瓶有電,終端即24小時通電正常工作;

接法:電源的正極直接接入電瓶正極,負極接汽車負極(即搭鐵);

優點:可以24小時監控汽車的狀態。

缺點:停車時仍然消耗汽車電瓶的電源。

速度模式的選擇:衛星定位速度、脈沖速度和CAN速度;衛星定位速度無需接線,只要終端設備定位有效即可,脈沖速度要接車輛脈沖速度信號線。若車輛是機械式的速度傳感器,需加裝一個霍爾車速傳感器。1709003031923.jpg 

 

 

 

 

 

 

ACC檢測:是一個開關量,判斷車輛運行狀態;接車輛鑰匙頭ACC檔或ON檔。

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5.3 天線的安裝

天線應遠離其它敏感的電子設備,并保證信號的正常接收與傳輸。

5.4 安裝布線

安裝布線應滿足以下要求:

——終端取電在ACC之前;

——設備在車輛上的線路都應保證整齊安全地連接、固定,線路用線夾固定好,走線固定在波紋管里。安裝完畢后,電線沒有外露;

——設備不應利用車上自帶的保險絲做保護,所接電源線的額定電流值要遠大于車載終端電源的實際工作電流值。

5.5 外部設備的安裝

根據實際需要安裝外部設備,安裝的位置應考慮方便、美觀的原則。其中應急報警按鈕的安裝位置應考慮使用方便,避免誤操作。

5.6 安裝完成后的測試

終端本體及附屬設備安裝就緒,應由專門的技術人員進行檢查,然后才能給終端通電和初始化設置。完成以上安裝工作的終端應按照該產品的使用說明書進行遠程測試,保證各項功能正常。

5.7 安裝注意事項

1. 請確保購買的SIM卡符合通訊要求,并可以正常使用(若是GPRS方式,咨詢當地運營商是否開通SIM卡的GPRS功能和APN是什么)中國大陸的中國移動APN是CMNET,若是專用卡,請提供專用的APN,中國聯通和中國電信(CDMA)本終端不需設置。

2. 接線時,不要將線放在被擠壓或高溫的地方,同時也不能將線拉得過直,以免內部導線被拉斷,終端與汽車線路的接頭一定要用絕緣膠布或者用膠護套包好,并用扎帶固定。

3. 確認所有設備的接線正確后再接終端電源。切勿在終端上電的情況下安裝或拆卸,如發現有遺漏線或誤接,請先切斷電源。

4. 車載定位終端的安裝、維修均由本公司授權代理經銷商或當地售后點所屬專業維修人員負責。未經本公司許可,用戶不得隨意拆裝或修理,否則造成的設備損壞不在產品保修范圍內。

5. 不要把GPS/BD天線接到終端的GSM/GPRS/CDMA接口上,也不要將GSM/GPRS/CDMA天線接到終端的GPS接口上,否則終端不會正常工作。

6. 車載定位終端是一個低功率的無線發射機和接收機,它在使用中接收并發送射頻信號。為了避免電磁干擾或配置不兼容,請您在貼有通知的場所按規定停止使用。

7. 請保持車載定位終端的干燥,若發生浸水或淋濕等情況,請立即與當地代理經銷商或售后點聯系,在此之前請勿給本設備上電,否則造成的損失我司概不負責。

8. 衛星天線是用來接收衛星定位信號的,由于衛星不是地球的同步衛星,因此其相對車輛的位置是一直變動的。所以,在某一時段(對不同地區,這個時段不一樣),由于衛星的相對角度較小,容易受到車輛周圍的建筑等遮擋物的屏蔽作用影響,從而導致接收效果較差。一般來說,每個地區每天都會出現在同一時段的衛星定位效果較差的現象。


售后服務

1. 在產品的保修期間:自購買產品之日起產品出現故障在3個月內包換,12個月內,公司將免費維修;

2. 公司提供免費的在線式遠程技術支持服務;

3. 以下情況不在保修之內,但公司提供維修服務,酌情收取成本費:

a) 因人為因素導致的損壞;

b) 因未按照本使用手冊要求而導致的損壞;

c) 因自然災害、雷擊等不可抗力因素導致的損壞;

4. 為了我們能夠提供更好的服務,請妥善保管《保修單》。


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